现阶段随着数字三维模型的不断发展，倾斜摄影技术有了突飞猛进的发展，通过使用相机在不同角度对物品拍照，最后可以通过软件处理还原出物体的三维结构。
在实景三维中国如火如荼建设的浪潮中，倾斜摄影三维模型作为实景三维地理场景中不可或缺的数据类型，其以更高的精度和更真实的效果，实现对生产、生活和生态空间的准确还原与映射。然而，因采集、生产、处理各流程环节的业务割裂而造成的高昂软硬件采购部署及作业成本，成为了大范围获取和长期更新倾斜摄影三维数据所面对的痛点。
面对市场需求，智能时空云服务商土豆数据早在2019年发布仅重约460克的豆寻T3D智能倾斜摄影相机(以下简称“T3D相机”)，基于自主研发的图像处理算法，开创性地将针对原始影像预处理的功能融入到相机之中，并无缝衔接土豆数据在线倾斜摄影三维建模、单体化处理等服务，在提升各业务环节协同能力和效率的同时，更有效降低成本。
豆寻T4D智能倾斜摄影相机
随着T3D相机深入服务行业市场，在能力、效能、安全性等方面得到进一步提升的豆寻T4D智能倾斜摄影相机(以下简称“T4D相机”)，现由土豆数据正式发布!
更高画质表现，精准重建世界!
T4D相机的五目镜头严选日本光学供应商以精湛工艺定制打造，最大限度改善原始影像的畸变问题;在安装工艺方面追求图像传感器与光轴之间的精确垂直，确保“空三”过程顺利通过，从整体提升倾斜摄影三维模型的建模质量。
T4D相机单镜头像素为4000万，总像素达到2亿;其中，四颗斜射镜头焦距为72mm，正射镜头焦距为48mm。对比T3D相机，像素和焦距的提升以及参数上的协同，令T4D相机捕捉的每一张影像画面都能高清呈现，在建模成果方面，更能准确还原每一处地物要素的纹理细节。
此外，T4D镜头光圈参数提升至F1.4。在正常作业天气环境下，更高的进光量表现，可有效延长一天中无人机航拍作业的总时长;在一定程度上也能有效应对多云天气因光线不足难以开展作业的弊端，从整体上提高数据采集的效率。
内置双芯片，算力大提升!
T4D相机延续T3D相机在数据预处理环节的核心优势，相比T3D为航片处理内置的一块FPGA芯片，T4D相机增加到两块，基于自主研发的双芯片交互通信技术，大幅提升数据预处理的算力水平。
在每次拍照中，针对高清原始影像的畸变校正、白平衡处理、伽马变换、匀光匀色、图像压缩等全部流程，T4D相机可在1秒时间内高效完成。更短的拍照间隔保障，让固定翼、多旋翼无人机在高速飞行作业时，也能够做到影像画面采集的高密度覆盖。
得益于精确的控制系统，T4D相机五镜头同时拍摄的影像画面曝光同步时差小于20ns，这使得航片在被自动化写入由RTK、PPK定位所获取的实时位置信息时，能保持高度的精确性和一致性，避免了该环节以往交由人工内业处理时可能产生的坐标对应错误等问题，极大提升效率。
T4D相机仅内置一块固态硬盘，完成预处理及坐标写入的成果影像，自动按照飞行架次命名归档，每架次再根据不同镜头分别存储，并按航点顺序依次对影像文件命名;归档成果导出后，可直接用于倾斜摄影三维建模，无需人工二次整理。
数据成果安全加密，无缝衔接三维建模!
在安全性方面，T4D相机面向影像采集的外包和众包需求，提供了国标加密SM2算法，对采集和处理完成的影像成果进行安全加密，防止非授权人员查看和拷贝数据。这一功能能够在终端用户和第三方外业采集团队之间，以数据安全为契机形成更紧密、长期的合作，促进倾斜摄影三维数据的常态化采集更新。
T4D相机继续保持本地和在线两种数据传输方案，所采集的数据成果，可无缝衔接土豆数据的倾斜摄影三维建模、单体化处理等在线服务。
其他主流相机生产的倾斜摄影三维模型(右列)，T4D相机在综合性能上的提升能够带来更佳的建模质量(左列)
本地化传输提供了峰值可达500mb/s的传输速度;在线传输则支持4G/5G环境下的快速回传和在线建模，并重点满足应急、小型场景、城市小范围区域的数据实时采集生产需求。
高效稳定工作，形成互补优势!
T4D相机重量约为980g，机身由兼具坚韧性、耐热性和抗腐蚀性的尼龙塑料材质构成，其优化的散热和防碰撞结构，利用3D打印技术进行制作，提供IP54的防护等级;整机能够在低温(-10°c)或极高温(55°c)环境下保持常规作业。
目前，T4D相机支持大疆M300的挂载连接，通过由大疆提供的开放接口，提供基于Web端或App端的飞行作业在线航线规划服务;接下来，产品还对更多主流品牌的行业用无人机加强支持，不断满足市场需要。
T4D相机的推出，也将与T3D相机形成产品服务能力上的互补：从整体来看，T4D相机以更高的相机参数和处理性能，大幅提升倾斜摄影三维模型的建模效果，高精度还原全市域范围风貌;T3D相机以其轻量化、短焦距等特性，对比长焦相机能够在同一飞行高度上拍摄覆盖范围更广的影像画面，在飞行作业效率和建模速度上皆体现优势。
推动实景三维服务普惠化!
作为打通和协同倾斜摄影三维模型数据从采集、生产、处理到应用各流程环节的硬件产品，土豆数据的T4D相机和此前发布的T3D相机，目标在于降低倾斜摄影三维数据的获取门槛，以在线的服务方式，推动实景三维服务高效化、智能化和普惠化。
去年以来，多省、市在基础测绘的“十四五”规划中，已明确提出对实景三维数据的广泛应用。以倾斜摄影三维模型为代表的实景三维数据，在国土规划、智慧城市、数字政府、生态水利、应急抢险、不动产建设与管理等众多领域发挥着重要作用，作为数字经济和数字中国发展必不可少的三维空间底图，为政府决策、生产调度、生活规划等方方面面的应用需求提供支撑。
赛尔202S倾斜相机 是一款全画幅。长焦距的五镜头倾斜相机，超高精度完美完成多种比例尺、多种面积的航测，完美适配市场多旋翼、垂起固定翼无人机搭载，全功能一体集成，提供市场最优人机交互。九江伟业老蒋带你们来全面解读这款倾斜相机!
1.三大功能
免像控：国内发全系产品免像控，告别像控点，更高精度，为您外业航测提升百倍效率。
实时双图传：外业航测，相机拍照实时图传，无人机实时同步飞行画面，动静双屏，赋予您最真实的操控体验。
高清OLED屏幕：独立高清屏显，首次实现相机ID、照片数量、相机状态、机身温度、RTK信号、控制信息全相机信息一屏可见
2.三重维度 打造行业顶尖品质
合金外壳：升级CNC合金外亮，精工打磨，轻星机身，快速散热
可靠性试验：防尘、防水、温度、跌落、接口插拔等多项测试，确保产品无惧环境挑战，保障航测稳定性能。
高集成化：调参、储存、参数屏显功能无需配件，一机集成，极简便捷
4.超高精度
五向位pos：5个相机独立采集记录pos数据，数据精准至1cm。
双重畸变检校：五个镜头出厂双重(室内/室外)精密测绘标定，检校计算并验证相机畸变参数达到测绘免像控要求。
高质量镜头:增设高质量UV镜头，提升通透性，锐度高畸变小，色彩还原更真实。
实时差分定位:网络RTK实时差分定位，无需后结算操作，告别航测相控点。
人机交互
智能自检:开机自动完成五视角相机自检，全程保障航测性能。
实时双图传:外业航测，相机拍照实时图传，无人机实时同步飞行画面，动静双屏，赋予您真实的操控体验。
高清OLED屏显:相机独立高清屏显，实现相机ID、照片数量、相机状态、机身湿度、RTK信号、控制信息全相机信息一屏可见
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