无人机飞控系统
无人机飞行控制系统(Flight control system)可以看做无人机的大脑，飞机是悬停还是飞行、向哪个方向飞，都是由飞控下达指令的。
飞控是如何做到控制飞机保持姿态的呢?这是由于飞控包含“小脑”，也就是有数个传感器，基础的飞控包含了如下传感器：
GPS：用于获取飞机的经纬度信息，确定自己的位置;
气压计：用于测量当前大气压，获取飞机的高度信息;
IMU：惯性测量单元，包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪，来测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
指南针：用于分辨飞机在世界坐标系中的朝向，也就是把东南西北和飞机的前后左右联系起来。
一套飞控
随着科技的发展，现在的一些航拍无人机上还加入了更多的传感器，例如超声波可在近地面测量精准高度、光流可在没有GPS的室内帮助飞机定位悬停。
用以上传感器收集到信息后，飞控会对数据进行融合，判断出飞机当下的位置、姿态、朝向等信息，然后对如何飞行进行决策。
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