电机，也被叫做马达，是一类可以把电能转变成机械能的装置，通常包括电动机、发电机等，而电动机在工业中要更加普遍一些，所以所谓的电机通常指的是电动机。电机的类型有很多种，如果按照用途来进行分类的话，通常有驱动电机、控制电机这两类。
控制电机是自动控制系统中应用范围比较普遍的一类小型旋转电机，通常应用在精准的转速和位置控制上，在控制系统中常常被当作执行元件。它还可以分为步进电机、力矩电机、伺服电机以及直流无刷电机等，并且它们都有各自不同的控制任务。
步进电机
步进电机和伺服电机的介绍
步进电机是一类可以把脉冲信号转变成角位移的装置，也就是说，当驱动器收到脉冲信号的时候，便会驱动电机在设置好的方向上转动一个角度，也就是步距角。我们可以控制脉冲数来控制角位移量，以实现精准的定位;另外，我们还可以控制脉冲频率来控制电机转动的速度，以实现电机的调速。这种电机比较突出的一个优势是它有着出色的位置控制，所以可以应用于各个运动控制领域，并且它还有较好地保持扭矩，使它可以成为工业机器人设计中的理想电机。
伺服电机是一类可以把电压信号转变成轴的角速度输出和角位移输出的装置，也可以叫做执行电机，它可以十分准确地控制速度和位置，并且可以把电压信号转变成扭矩和速度来驱动控制目标。它的体积虽然比较小，但它的过载特性比较好，并且十分地节能。也是因为这些优势，它被普遍用于飞机、机床以及工业机器人等各个设备中。
步进电机常常被误以为是控制电机中的次要电机，但实际上，它和伺服电机一样都有着较高的可靠性，并且在自动化程度比较高的设备中都有用到。
步进电机和伺服电机之间的区别
1、反馈方面：步进电机是开环控制，这也就意味着它没有内置编码器，例如由控制器生成的脉冲、指令以及方向信号发送到驱动器中，然后驱动器便会驱动电机进行转动，而电机是不会向驱动器提供任何反馈的。而伺服电机是闭环控制，这也就意味着它有内置编码器，例如由控制器生成的电压、指令以及方向信号发送到驱动器中，然后驱动器便会驱动电机进行转动，而电机会通过内置编码器向驱动器提供运行反馈。
伺服电机
2、矩频特性：通常步进电机的额定转速大多在每分钟三百到四百转左右，因为它的输出扭矩会随着转速的增加而不断减小。而伺服电机的额定转速要高得多，通常在每分钟两千或者三千转，所以在实际应用中，如果需要驱动高速机构，便可以选择伺服电机。
3、速度响应特性：步进电机从静态加速到额定转速每分钟三百到四百转的时间通常需要两百到四百毫秒。而伺服电机从静态加速到额定转速每分钟三千转的时间通常只需要几毫秒，可以应用在需要快速启停的控制场合。
4、过载特性：步进电机通常不能过载，如果出现过载，便会出现丢步现象，只要发完指定的脉冲信号后，它便不再转动。而伺服电机是可以过载的，通常它在数分钟内过载四到六倍左右而不损坏。
通过以上内容可以了解到这两类电机在反馈方面、矩频特性、速度响应特性以及过载特性等来说都有较大的区别，并且都有各自的优势，如果用户想要选择合适的控制电机，便需要考虑自身的需求和成本等再进行决定。关注捷众机器人，了解更多步进电机和伺服电机的知识。
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