我们知道,无人机越来越广泛,越来越常见了,无论是军事上还是民用上,都有很常见。当然民用的更多,看得更直观。
对民用无人机来说有30 个相对成熟的工业级无人机应用场景,下图从 2 个维度进行分类,横轴根据各应用场景对无人机系统的不同要求划分了 4 个场景大类;纵轴根据终端客户及其需求所属的行业领域归纳了 8 个行业类别。
30 个应用场景中:
有 14 个都对应巡检无人机,执行的任务都是采集数据和信息,任务确定性较强,飞行路线相对明确固定,搭载可见光和红外相机、激光雷达、气体嗅探仪等各类传感器。
有 3 个应用场景对应探查无人机,分别是环境应急、侦察搜捕、灾害现场探查,执行的任务也是采集数据和信息,但面对较大不确定性,对飞行平台系统的续航、灵活性、避障能力等要求更高,同样搭载各类传感器。末端配送和支线运输 2 个场景对应物流无人机,执行的运输任务确定性较强,飞行路线相对明确固定,搭载各类传感器和容器装置。
有 11 个场景对应空中作业无人机,执行的空中作业任务具有较大不确定性或差异性,搭载各类传感器和各类空中作业装置,例如精准播撒系统、各类机械臂。
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